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一、生產(chǎn)線(xiàn)描述
機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是指按照工藝過(guò)程，把一條生產(chǎn)線(xiàn)上的設備聯(lián)結起來(lái)，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制，自動(dòng)測量和自動(dòng)連續的生產(chǎn)線(xiàn)。
二、工作站特性
1.采用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應有足夠大的產(chǎn)量。
2.產(chǎn)品設計和工藝應先進(jìn)、穩定、可靠，并在較長(cháng)時(shí)間內堅持基本不變。
3.大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線(xiàn)能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩定性和產(chǎn)品質(zhì)量。
三、應用領(lǐng)域
適用于汽車(chē)、工程機械、煤炭機械、鐵路車(chē)輛、機床、鋼結構、橋梁、起重設備等。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說(shuō)明 |
1 | 控制器 | 由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作 |
| 2 | 伺服電機 | 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象 |
| 3 | 機器人 | 協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成 |
| 4 | 傳感器 | 一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節 |
| 5 | 變頻器 | 通過(guò)改變電機工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備。 |
| 6 | 電磁閥 | 用在工業(yè)控制系統中調整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現預期的控制 |
| 7 | 工業(yè)相機 | 一般安裝在機器流水線(xiàn)上代替人眼來(lái)做測量和判斷，通過(guò)數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統 |
| 8 | 儀器儀表 | 儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀(guān)察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數等的器具或設備。 |
| 9 | 自動(dòng)化軟件 | 由于工業(yè)控制系統的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權所有，使得工業(yè)控制系統與傳統IT管理系統以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內部也越來(lái)越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。 |
| 10 | 控制柜 | 自動(dòng)化工廠(chǎng)中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據不同的需求選擇不同的控制柜，實(shí)現不同的控制功能 |
