你認識機器人工作站嗎？

1. 機器人工作站的基本認識

機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統，也叫機器人工作單元。一個(gè)完整的機器人工作站包括：機器人、機器人控制裝置、外圍設備等。

2. 幾種典型用途的工業(yè)機器人工作站

在工業(yè)上，首先明確工業(yè)機器人可以實(shí)現的功能是根據用戶(hù)的需求以及配備的周邊設備決定的。不同的工作站實(shí)現不同的功能，比如焊接工作站，是機器人配合焊機，焊槍等，實(shí)現點(diǎn)焊或者弧焊的工作，搬運碼垛，和噴涂涂膠，也都是工業(yè)機器人配合外圍的設備，來(lái)進(jìn)行相應工作，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是機器人的擬人化，代替人來(lái)工作，配合周邊設備就組成了工作站。機器人工作站經(jīng)典的功能主要有搬運碼垛，焊接，噴涂等。

（1）焊接工作站

工作站屬于典型的焊接工作站，機器人對工作進(jìn)行對接角焊接。本工作站采用單機器人雙工位的焊接方式。由于工件焊縫為對接角焊縫，且工件焊縫不集中，且分布位置復雜，因此將焊接工件放在和機器人協(xié)調運動(dòng)的變位機上，再對其進(jìn)行焊接。

 焊接工作站

工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機（雙軸與單軸焊接變位機）、焊接夾具、清槍站、系統集成控制柜等組成。

工作站的工作流程為：將工件固定到雙軸變位機了并夾好→啟動(dòng)弧焊機器人開(kāi)始焊接→焊接完成后機器人發(fā)出提示→把焊接好的工件吊裝到單軸變位機上→固定好工件→啟動(dòng)機器人進(jìn)行焊接，以此類(lèi)推，焊接完整個(gè)工件后，進(jìn)行下一循環(huán)（焊接同時(shí)變位機與機器人相協(xié)調）。

（2）搬運碼垛工作站

圖2所示的工作站為典型的碼垛搬運工作站。碼垛是指按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，使物料單元化的實(shí)現了存儲、搬運、裝卸和運輸等物流活動(dòng)。采用碼垛機器人代替人工搬運操作在現代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，碼垛機器人正日趨成為生產(chǎn)中的有力武器。為了保證碼垛的效率，機器人進(jìn)行碼垛時(shí)一般采用“一次多箱碼垛”或“一次整層碼垛”的方式，這就要求產(chǎn)品進(jìn)入碼垛區域前，按照一定的規則進(jìn)行排列。

本工作站主要由四軸碼垛專(zhuān)用工業(yè)機器人及其控制系統，物料輸送設備（彎道滾筒輸送機及定位裝置），機器人底座，機器人碼垛專(zhuān)用抓手，物料（包料，50kg），物料托盤(pán)，PLC系統電氣控制柜等構成。

碼垛搬運工作站

工作站的工作流程為：碼垛機器人把垛A拆垛后，用夾爪將物料放到物料輸送裝置上，由物料輸送裝置將工件輸送到靠近垛B的一端，再由碼垛機器人堆垛成垛B；垛B堆好后，再用相同的辦法，把垛B拆垛，堆垛成垛A。反復進(jìn)行碼垛和拆垛的過(guò)程，方便了學(xué)生的練習操作