蘇州焊接機器人與焊接工作站的區別

蘇州焊接機器人主要由機械手總成、控制系統、示教育系統、焊機、送絲機構、焊槍等組成。

而焊接機器人工作站除了焊接機器人外，還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統、安全圍欄、清槍器、安全系統、外圍設備等配合焊接機器人工作的，前者只是單純的一套焊接機器人，價(jià)格也相對便宜，而焊接機器人工作站價(jià)格則相對較高。

焊接機器人工作站的組成設備

1.機器人

接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。

2.機器人控制柜

接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數據傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。

3.焊槍

焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4.焊接電源

利用正負兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結合的目的。

5.送絲機

在微電腦控制下，可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。

6.送絲盤(pán)

盛放盤(pán)裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。

7.變壓器

用來(lái)轉換電壓

8.變位機

通過(guò)電機的帶動(dòng)焊件旋轉停頓，使焊件達到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清槍站

完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。是焊接效果達到最佳。

10.焊接煙塵凈化器:

焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。

11.外部控制柜

控制變位機，將電機參數，并將數據傳輸到Fanuc控制柜中。

12.煙塵罩及吸風(fēng)管

煙塵和粉塵通過(guò)煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進(jìn)行過(guò)濾。

13. 設備桌

用來(lái)陳放設備的桌子