鈑金折彎自動(dòng)化機器人替代人工作業(yè)成為必然發(fā)展趨勢

　　折彎工序在整個(gè)鈑金加工工藝流程中起到承上啟下的重要作用，折彎工藝的好壞，直接影響到產(chǎn)品的最終尺寸及外觀(guān)。

　　金屬鈑金折彎成形過(guò)程中，傳統作業(yè)時(shí)每臺折彎機均需要配備操作員。由于各行各業(yè)對產(chǎn)品的品種要求繁多、數量巨大，且折彎機屬于危險類(lèi)別較高的生產(chǎn)設備，安全隱患也比較大，此道生產(chǎn)工序愈發(fā)成為一項危險度較高的工作，所以用機器人替代人工作業(yè)也逐漸成為必然發(fā)展趨勢。

鈑金折彎自動(dòng)化機器人替代人工作業(yè)成為必然發(fā)展趨勢

　　與人工相比較，折彎機器人的優(yōu)勢體現在效率、安全和質(zhì)量三個(gè)方面，前兩個(gè)方面優(yōu)勢顯而易見(jiàn)，質(zhì)量上的優(yōu)勢主要體現在兩個(gè)方面：一是折彎機器人的定位精準，重復性好;二是杜絕工人疲勞產(chǎn)生的事故。

　　在當今生產(chǎn)制造業(yè)領(lǐng)域，鈑金折彎成形已經(jīng)滲透到諸多行業(yè)，如汽車(chē)、家電、電器、廚具、電子及消費品等。

　　在國內，一些大型的電氣柜、家電的生產(chǎn)制造企業(yè)已將機器人折彎應用到實(shí)際的生產(chǎn)作業(yè)中，但仍有更多的金屬鈑金制造企業(yè)尚未實(shí)現或正在籌劃這一環(huán)節的自動(dòng)化應用方案。

　　對于很多中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，其所生產(chǎn)的產(chǎn)品規格不固定、產(chǎn)量偏少且不穩定，折彎機需要經(jīng)常更換及調整上下模刀口導致基準位置發(fā)生變化，機器人就需要反復校準，使得機器人作業(yè)的優(yōu)勢不能充分體現，機器人自動(dòng)化折彎系統在這些企業(yè)中未得到廣泛推行實(shí)施。值得肯定的是，未來(lái)隨著(zhù)機器人智能化、柔性化的提升，這些企業(yè)也將逐步成為機器人應用的潛在客戶(hù)。

　　利用自身在金屬成形機床行業(yè)的天然優(yōu)勢，定制了折彎機器人，具有計算機自動(dòng)編程、智能化自動(dòng)對準、自動(dòng)跟隨等功能。能夠滿(mǎn)足大部分鈑金折彎應用需求，與國內外折彎機龍頭廠(chǎng)家都有合作。

　　國外品牌中，除了ABB、KUKA、安川、發(fā)那科以外，柯馬、川崎等廠(chǎng)家也提供帶有折彎跟隨功能的機器人。

　近兩年，在細分領(lǐng)域突圍的指導思想下，國產(chǎn)機器人企業(yè)也開(kāi)始相繼進(jìn)入和布局折彎機器人，其中機器人本體企業(yè)包括配天機器人、錢(qián)江機器人以及新時(shí)達等，當然，在本體企業(yè)背后，還有一部分系統集成商，其中就包括凱爾達機器人、翠峰科技、渃博特自動(dòng)化等。

機器人鈑金折彎工作站從機器人本體、控制系統、機器人用的電機及驅動(dòng)器、折彎功能包，全是配天自主研發(fā)。

　　折彎自動(dòng)化機器人的難點(diǎn)與突破點(diǎn)

　　機器人折彎的難點(diǎn)主要在于機器人要配合相關(guān)的工具工件隨動(dòng)以及保證運動(dòng)過(guò)程中的精度，為此，各企業(yè)都圍繞這兩個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)突破。

　　我們利用自己在機器人控制系統與機床數控系統的技術(shù)和平臺，實(shí)現無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對折彎過(guò)程中機器人托料實(shí)現閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實(shí)現自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。

機器人鈑金折彎系統采用的正是最新開(kāi)發(fā)的折彎軟件包，能夠通過(guò)直線(xiàn)跟蹤技術(shù)實(shí)現機器人與折彎機跟隨進(jìn)行同步動(dòng)作，提高工件的折彎精度。

我們配天機器人根據折彎刀的移動(dòng)托著(zhù)板材同步運動(dòng)，避免折彎過(guò)程中由于重力作用導致的板材變形和折彎質(zhì)量差的問(wèn)題，折彎機器人精確地實(shí)時(shí)跟隨折彎機的折彎進(jìn)給速度和軌跡，大大提高折彎精度和效率。

　　與弧焊、點(diǎn)焊、噴涂相比較，折彎操作會(huì )改變工件形狀，幾乎每次折彎都會(huì )改變夾具和折彎線(xiàn)之間的距離，再加上每次折彎的角度和方向也不相同，因此必須重新計算機器人的路徑，而且，由于工件不斷變形，避碰難度也提高了?？傊?，折彎機器人的程序非常繁復，如果人工編程的話(huà)，機器人的優(yōu)勢會(huì )大大削弱，小批量生產(chǎn)時(shí)，尤其如此，唯一的出路是用軟件輔助編程，因此軟件的突破非常關(guān)鍵。

　　綜上所述，數控折彎機機器人適合加工大工件，大批量，工件品種少的企業(yè)，并不是所有企業(yè)都適合上機器人折彎，但替代人工趨勢是不可抵擋的。