鈑金自動(dòng)分揀與折彎機器人柔性化生產(chǎn)線(xiàn)

　　2020 年初至今，受疫情的影響，世界經(jīng)濟格局產(chǎn)生了很多變動(dòng)，各行各業(yè)為了應對疫情，人工、材料、運輸等生產(chǎn)運營(yíng)成本都有所增加。在如此苛刻的環(huán)境下，如果想保證企業(yè)在正常運轉同時(shí)又取得較好的生產(chǎn)效益，并不是一件容易的事情。因此，企業(yè)是否擁有果斷精準的判斷和長(cháng)遠的轉型投資方針對其生存起著(zhù)決定性作用。疫情發(fā)生到現在，從我司客戶(hù)的采購趨勢來(lái)看，有很多企業(yè)還在繼續采購鈑金設備，且基本上都是以采購自動(dòng)化、智能化、柔性化加工單元或生產(chǎn)線(xiàn)為主。

　　沖床料庫自動(dòng)分揀與折彎機器人生產(chǎn)線(xiàn)方面的應用方案，希望能給大家帶來(lái)一些參考。此生產(chǎn)線(xiàn)主要分為：(1)高速數控伺服沖床或沖床激光復合機;(2)材料、分揀成品儲存的料庫系統;(3)數控伺服折彎機;(4)折彎機器人及周邊設備;(5)沖床、折彎編程軟件和數據監控收集軟件。

　　折彎機器人生產(chǎn)線(xiàn)

　　鈑金自動(dòng)分揀系統主要是在編制鈑金套料分揀程序時(shí)編程軟件(CAD、CAM)會(huì )將分揀工件的吸取和碼垛位置以及分揀順序等信息代碼自動(dòng)輸出，再通過(guò)多組多子吸盤(pán)工裝與數控沖床、激光及沖床激光復合機進(jìn)行無(wú)縫通信對接，實(shí)現鈑金工件的無(wú)人自動(dòng)分揀。數控沖床或激光分揀系統最小可以分揀100mm×80mm 的工件，最大可以搬送150kg 的板材。

　　折彎機器人生產(chǎn)線(xiàn)運行模式

　　該生產(chǎn)線(xiàn)可根據客戶(hù)產(chǎn)品、生產(chǎn)模式、沖切和折彎工件的加工節拍時(shí)間等方面來(lái)選擇相應的運行模式。其中大體可分為：(1)沖床自動(dòng)分揀料庫與折彎機器人單元全自動(dòng)運行模式。(2)沖床與自動(dòng)分揀料庫單元獨立全自動(dòng)分揀運行模式。(3)折彎機與折彎機器人單元獨立全自動(dòng)折彎運行模式。(4)沖床或折彎機單體手動(dòng)加工模式。

　　沖床自動(dòng)分揀料庫與折彎機器人單元全自動(dòng)運行模式

　　此模式是在進(jìn)行沖、折分揀聯(lián)動(dòng)運行時(shí)，料庫單元與折彎機器人單元構成的全自動(dòng)運行模式，多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫后方的上料區取出單張所需加工的材料→定位上料加工開(kāi)始→循環(huán)運行(1)、(2)、(3)、(4)各步驟動(dòng)作。

　　折彎機器人單元全自動(dòng)運行模式(1)需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤(pán)分揀裝置通過(guò)延長(cháng)軌道將折彎工件分揀之后搬送至折彎交叉式傳送帶上→傳送帶將其搬送至機器人上料處并對其進(jìn)行定位處理→折彎機器人將吸取定位好的折彎工件進(jìn)行自動(dòng)折彎加工→成品再通過(guò)機器人自動(dòng)碼垛至成品臺車(chē)上。(2)同一排版分揀套料不需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤(pán)分揀裝置根據加工程序事先設置好的擺放碼垛位置，將加工好的成品按照順序自動(dòng)吸取分揀至料庫后方的成品碼垛區。成品碼垛區的成品可以自動(dòng)回料庫，也可以人工出庫操作。

　　沖床與自動(dòng)分揀料庫單元獨立全自動(dòng)分揀運行模式

　　當不需要與折彎單元進(jìn)行聯(lián)動(dòng)或在夜間進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)分揀加工時(shí)，沖床與自動(dòng)分揀料庫作為一套完全獨立自動(dòng)分揀系統進(jìn)行沖床全自動(dòng)分揀運行加工。同時(shí)也可以進(jìn)行微連接整板上、下料的全自動(dòng)循環(huán)加工。為沖床與自動(dòng)分揀料庫單元全自動(dòng)運行模式。多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫后方的上料區取出單張所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運行下述(1)、(2)、(3)各動(dòng)作。

　　折彎機與折彎機器人單元獨立全自動(dòng)折彎運行模式

　　根據客戶(hù)生產(chǎn)模式的需求，折彎機與折彎機器人單元也可以作為一套完全獨立的自動(dòng)折彎單元進(jìn)行全自動(dòng)折彎加工。當沖床、分揀上下料料庫系統與折彎機器人單元的加工節拍時(shí)間不匹配，或其他沖床、激光加工的工件需要自動(dòng)折彎加工時(shí)可以采用此模式。圖8 沖床與自動(dòng)分揀料庫單元獨立全自動(dòng)運行模式

　　沖床或折彎機單體手動(dòng)加工模式

　　料庫單元故障或需要加急部品對應時(shí)，可采用沖床單機手動(dòng)運行模式。通過(guò)人工手動(dòng)上下料來(lái)滿(mǎn)足和確保生產(chǎn)要求。為一臺獨立的沖床單機進(jìn)行傳統的人工上下料加工。

　　生產(chǎn)線(xiàn)所對應鈑金軟件

　　自動(dòng)分揀、折彎機器人生產(chǎn)線(xiàn)的鈑金軟件運用流程，從設計好的3D 部品自動(dòng)展開(kāi)處理、沖床或激光分揀嵌套、折彎加工等加工程序可自動(dòng)批量處理，到自動(dòng)推送至各加工單元系統實(shí)現全程自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)可以對各設備加工實(shí)際狀況進(jìn)行監控，實(shí)時(shí)收集加工數據反饋給客戶(hù)的MES等生產(chǎn)管理系統。并且，可以根據客戶(hù)需求自由選配組合鈑金軟件。