全自動(dòng)上下料機械手系統的優(yōu)勢是什么？

工業(yè)機器人在機床上下料的應用主要是代替人工裝卸工件。

數控機床裝卸機器人具有速度快、靈活性高、效率高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。大多數對象適用于大范圍重復性、高質(zhì)量工件和惡劣的工作環(huán)境。

在新的工業(yè)時(shí)代，機床裝卸工業(yè)機器人能夠滿(mǎn)足快速、大批量加工節奏的生產(chǎn)要求，節約人工成本，大大提高了工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。在柔性制造系統中，機械手自動(dòng)裝卸裝置是機器人技術(shù)應用的一個(gè)重要方面。隨著(zhù)機床高速化、高精度化的發(fā)展趨勢，機床加工中的自動(dòng)裝卸技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

裝卸機器人系統主要由工業(yè)機器人、料倉系統、終端夾緊系統、控制系統、安全防護系統和客戶(hù)配套的數控機床自動(dòng)化系統組成。

機床完成后，機器人機械手將加工工件取下，然后將毛坯安裝在機床夾具上，最后退出機械夾具。從裝料倉抓取待加工毛坯，機械夾具進(jìn)入機床旋轉180度。在裝卸過(guò)程中，動(dòng)作始終是連接的，提高了自動(dòng)裝卸的效率。