機器人柔性伺服折彎系統

隨著(zhù)制造業(yè)的快速發(fā)展，鈑金件在軌道交通、通信機柜、廚具、家電、醫療器械等諸多領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應用。在鈑金加工中，折彎是最重要的成形方法，目前，折彎主要依靠人工輔助。存在著(zhù)勞動(dòng)強度高、精度低、可靠性差、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。

該系統主要針對的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn)，能夠實(shí)現1200X600mm以?xún)炔煌k金產(chǎn)品的混線(xiàn)生產(chǎn)；該系統采用新型的生產(chǎn)方式，通過(guò)MES生產(chǎn)管理系統進(jìn)行實(shí)時(shí)的生產(chǎn)管理與監控，操作者只要完成生產(chǎn)任務(wù)的制定，即可實(shí)現24小時(shí)的無(wú)人化生產(chǎn)。

系統最大的特點(diǎn)是其智能與柔性，智能主要體現在以下三個(gè)方面：

一智能視覺(jué)技術(shù)

由于智能視覺(jué)技術(shù)的使用，保證了板料折彎的精確定位，減少了折彎機后檔料以及定位裝置的設計，降低折彎機的成本，簡(jiǎn)化了系統控制與調試。高精度的視覺(jué)定位補正，確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。

二.全電動(dòng)伺服折彎機+機器人控制系統

該系統采用50 kg 負載的M-710iC/50機器人，可達半徑2050 mm，高速、高精度以及大角度的運動(dòng)范圍，該款機器人非常適合于折彎應用。折彎機采用FANUC伺服電機驅動(dòng)，折彎機的控制集成在機器人控制器上，系統集成度高、簡(jiǎn)易的設定之后即可實(shí)現精確的折彎路徑跟隨；

全電動(dòng)伺服折彎機

三.閉環(huán)精度控制系統

通過(guò)精確的板料測厚系統與折彎伺服系統形成的閉環(huán)控制系統，高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量；

柔性主要體現在以下兩個(gè)方面：

1.ATC手爪庫

機器人配置兩工位的手爪庫，分別為工件抓取手爪和模具換模手爪，手爪庫可以根據需要進(jìn)行擴展；機器人根據工藝順序，自動(dòng)切換抓取手爪，最大限度的提升系統的生產(chǎn)能力。

ATC手爪庫

2.自動(dòng)換模系統

通過(guò)柔性折彎夾具與模具自動(dòng)識別系統，完成折彎工藝的設定后，機器人即可實(shí)現折彎模具的自動(dòng)更換；

 自動(dòng)換模系統

本套機器人柔性伺服折彎系統具有很強的通用性和柔性，能夠滿(mǎn)足各種小型通信機柜、家電、醫療器械等不同產(chǎn)品的混線(xiàn)生產(chǎn)，并有效的提升企業(yè)的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低人工成本，完成產(chǎn)業(yè)轉型，提升企業(yè)競爭力。