蘇州研拓自動(dòng)化介紹：蘇州自動(dòng)焊接機器人的結構組成及作用

蘇州自動(dòng)焊接機器人是由哪些結構組成的？各部分都有什么作用？自動(dòng)焊接機器人在各領(lǐng)域中被廣泛應用，在焊接成果上可以提高焊接效率，穩定焊接質(zhì)量，自動(dòng)焊接機器人的優(yōu)勢取決于它的結構緊湊，蘇州研拓自動(dòng)化帶您了解自動(dòng)焊接機器人的結構以及作用。

1、控制系統。自動(dòng)焊接機器人的控制系統就相當于人類(lèi)的大腦，可以進(jìn)行輸入和輸出，通過(guò)下達指令來(lái)對各軸進(jìn)行操控，控制系統對焊接數據進(jìn)行記憶功能，在焊接工件的時(shí)候進(jìn)行重復精確焊接，是自動(dòng)焊接機器人比較重要的結構。

2、示教器。操作人員需要手持示教器遠距離實(shí)時(shí)監測焊接質(zhì)量，可以根據焊接質(zhì)量對焊接參數進(jìn)行一定的調整，知道焊接質(zhì)量穩定，示教器上還有一個(gè)急停按鈕，可以在出現故障的時(shí)候進(jìn)行急停工作。

3、執行機構。。自動(dòng)焊接機器人的執行機構根據控制系統下達的指令來(lái)進(jìn)行配合工作，通過(guò)靈活旋轉和移動(dòng)對工件進(jìn)行焊接。

4、傳感器。自動(dòng)焊接機器人身上有很多傳感器，外部傳感器可以監測焊接質(zhì)量，內部傳感器監測機器人本體的運行情況。

5、自我保護系統。操作人員在出現誤操作或者焊接程序不合理的時(shí)候，保護系統會(huì )發(fā)出報警信號并急停操作，操作人員通過(guò)報警信號檢查故障源，進(jìn)行修正。

蘇州自動(dòng)焊接機器人的結構還有很多，自動(dòng)焊接機器人結合了計算機技術(shù)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)等科學(xué)技術(shù)，自動(dòng)化和智能化水平比較高，在焊接作業(yè)中可以提高焊接效率，實(shí)現精確焊接。