自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主體生產(chǎn)線(xiàn)只是個(gè)軀干。它還包括五個(gè)主要的組成單元。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主要核心部分就是控制系統，控制系統就是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的大腦，控制系統根據生產(chǎn)現場(chǎng)的控制工藝要求在控制系統中通過(guò)軟件程序編輯后，然后由控制系統傳輸命令給生產(chǎn)線(xiàn)上其它系統執行作業(yè)。研拓分享自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)主要包括哪些部分？

1、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)輸送單元

輸送單無(wú)主要包括：直線(xiàn)移動(dòng)裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進(jìn)電機、薄型氣缸、氣動(dòng)擺臺、雙導桿氣缸、氣動(dòng)手指、行程開(kāi)關(guān)和磁性開(kāi)關(guān)等。

輸送單元的基本功能：該單元能實(shí)現到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。

2、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)供料單元

供料單元主要包括：工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫，直線(xiàn)氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。

供料單元的基本功能：是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動(dòng)送出到時(shí)物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

3、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)加工單元

加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線(xiàn)氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

4、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)裝配單元

裝配單元主要包括：裝配工作庫和裝配工件搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫，擺臺、導桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線(xiàn)氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的基本功能：完成將單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。

5、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線(xiàn)和成品分揀裝置。主要配置有；直線(xiàn)傳送帶輸送線(xiàn)、直線(xiàn)氣缸、三相異步電動(dòng)機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。