工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現代化的工廠(chǎng)和柔性加工系 統中。是種能自動(dòng)控制、可重復編程、多功能、多自山度的操作機。

1.單機上下料
單機裝卸是機器人在機床上最典型、最成熟的應用。比人工裝卸更準確、更快捷、更安全。對于生產(chǎn)量大、加工時(shí)間短的中小型零件的加工，或者需要吊裝的重型工件，機器人裝卸的優(yōu)勢尤為明顯。
機器人與機床的結構關(guān)系可以分為兩種形式:機器人安裝在機床外部，與機床成為一體。安裝在機床外的機器人分為固定式、移動(dòng)式和？機架類(lèi)型等。

2.由機器人和機床組成的柔性生產(chǎn)線(xiàn)
機器人承擔工件的工藝轉換，與多臺機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)，是一種更復雜、更有價(jià)值的應用。在當前產(chǎn)業(yè)轉型升級過(guò)程中，市場(chǎng)需求越來(lái)越強。
在這種應用中，機床的布局取決于工藝路線(xiàn)和現場(chǎng)條件等因素。常見(jiàn)的類(lèi)型有L型、U型、直線(xiàn)型和對置布局，其中三臺數控機床形成U型布局，一臺機器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉換，非常緊湊。

3.與機床一起完成加工過(guò)程。
機器人夾持工件在沖剪折彎機上實(shí)現加工操作不僅僅是簡(jiǎn)單的裝卸，而是代替了原來(lái)所有的手工操作。這比人工操作更準確、更快捷，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。特別是徹底解決了沖壓機床的工傷隱患。

4.獨立完成加工程序。
機器人可以通過(guò)給機器人附著(zhù)特殊的爪子來(lái)完成切割、打磨、拋光、清潔等工藝過(guò)程。甚至機器人可以直接握住刀具，對工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，切割工件。在這種情況下，機器人本身就是一臺機床。