焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

1、改邊工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動(dòng)焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動(dòng)。
2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 機器人不會(huì )疲勞，可以一天24小時(shí)不間斷地生產(chǎn)。 此外，隨著(zhù)效率高焊接技術(shù)的應用，采用機器人焊接，效率更加明顯。
3、穩定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長(cháng)率等焊接參數決定了焊接結果。 使用機器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長(cháng)率都改變，因此難以實(shí)現質(zhì)量的均勻性。
4、產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 機器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計劃非常明確。