焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

1、選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長(cháng)度要使焊接順序一致。

2.焊槍空間過(guò)渡要求運動(dòng)軌跡短、平穩、安全。

3.優(yōu)化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對于接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不在理想位置和角度，需要在編程時(shí)不斷調整定位器，使焊縫按照焊接順序一個(gè)接一個(gè)地達到水平位置。同時(shí)需要不斷調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置、角度和焊絲伸出長(cháng)度。工件的位置確定后，焊槍相對于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀(guān)察，這是很困難的。這就要求程序員善于總結和積累經(jīng)驗。

5.及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě)一定長(cháng)度的焊接程序后，及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和接觸嘴，保證焊槍的清潔度，提高噴嘴的使用壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

6.編程一般不能一步到位。只有不斷檢查和修改程序，調整焊接參數和焊槍姿態(tài)，才能形成好的程序。